SwagBot, una máquina que se ha puesto a la venta en Australia que ejerce de pastor de rebaños y de veterinario, a la vez que vigila el ganado, descubre las malas hierbas y las pulveriza con el herbicida correspondiente.
Es una maquina multifuncional que trabaja a gran escala. Ha sido realizado por una compañía de robótica australiana con nombre Agerris que está controlada por Salah Sukkarieh, profesor de robótica y sistemas inteligentes de la Universidad de Sydney. El proyecto comenzó en 2016 y en 2019 consiguieron una financiación de casi 5 millones de dólares. El proyecto SwagBot aspira estar totalmente terminado en este año.
El objetivo del robot es revolucionar el sector de la agricultura simplificando las tareas del campo y la productividad a través del empleo de tecnologías digitales que dejen atenuar el impacto de los venenos. SwagBot señala las malas hiervas y posteriormente las riega con herbicidas mediante fumigaciones inteligentes. Para encontrar las malas hierbas utiliza Visión Artificial con un programa manejado por Inteligencia Artificial. El robot agrícola es capaz de cuidar un rebaño de animales, de coger muestras del suelo y de observar el estado de los cultivos.
El robot cuenta de 4 extremidades mecánicas en la zona inferior del cuerpo, los cuales cuentan con motores eléctricos independientes que manejan cada cual una rueda giratoria. En el cuerpo se localiza el sistema Lidar de navegación, así como el panel de control, antena y dos cámaras. En la zona baja se sitúan el sistema de roció de herbicidas.
La primera versión del robot era manejada por medio de control remoto, sin embargo, desde que se le integro Inteligencia Artificial, el robot se traslada de forma totalmente autónoma. Una de sus particularidades es que puede trasladarse por cañadas y riachuelos.