Las pinzas robóticas se hallan en pleno progreso investigando opciones de agarre innovadoras. Es el caso de la pinza acústica del proyecto Schuck, la cual está siendo desarrollada en la Universidad de ETH Zurich. Mediante ultrasonidos, dejara coger objetos sin tener que tocarlos.
Marcel Schuck es un investigador de 31 años de la Universidad de ETH Zurich. En la actualidad se encuentra investigando con los fondos de su ETH Pioneer Fellowship el desarrollo de una pinza robótica a través de tecnología de ondas sonoras. La singularidad de este Gripper para robot es que permite atrapar elementos pequeños y quebradizos sin la obligación de tocarlos.
El propósito es poder proporcionar al sector de la Automatización Industrial nuevas oportunidades de manipulación de objetos. Para ello se hallan buscando los lugares potenciales de utilización en la industria.
Se cree que servirá de gran beneficio para manipular elementos fundamentalmente de gran valor que sean delicados. Ciertas de las aplicaciones potenciales serían en la industria de la relojería o en la fabricación de microchips.
Ahora, para no dañar las piezas, se usan pinzas suaves corrientes semejantes al caucho. Son magníficas para tratar con cosas quebradizas, pero tienen algunas limitaciones de precisión en el posicionamiento a más de ser contaminantes.
Schuck No-Touch Robotics es como se llama el proyecto y aplica tecnología espacial. Esencialmente se basa en un efecto que se viene utilizando desde hace más de 80 años. Son ondas de ultrasonido que provocan un campo de presión totalmente imperceptible para las personas.
Específicamente hay unos puntos de presión que se generan debido a que las ondas acústicas se superponen entre sí. Este movimiento produce que una pieza pueda permanecer levitando en el aire.
Una de las ventajas que proporciona el sistema de sujeción por ultrasonidos es que puede sostener objetos con diferentes medidas sin que tengamos que cambiar las pinzas de sujeción.
Marcel Schuck espera poder controlar el Gripper electrónicamente por ultrasonido mediante un software que controle a su vez el brazo robótico. Para lograrlo, ha colocado numerosos altavoces de reducidas dimensiones en las 2 pinzas con formato de esfera personalizadas en una impresora 3D.