Integrar sistemas robóticos que faciliten los técnicas de calibración y de programación, se ha vuelto en uno de los elementos más determinantes en el momento de buscar un programa. Universal Robots apuesta por el sistema Actinav para procurar a sus compradores una solución que minimice el tiempo de colocación del sistema, así como de su programación.
Se espera del kit de aplicaciones UR+, ActiNav, que ayude la instalación de la aplicación en los robots colaborativos. El asistente se ha diseñado para labores de extracción de objetos de contenedores por medio del uso de visión artificial (Bin Picking), para alimentación autónoma de máquinas CNC o procesamiento de piezas.
El robot colaborativo que tiene la compañía danesa para integrar el sistema es el UR5e o el UR10e. El kit le permite controlar los datos de la visión, crear movimientos sin colisión, así como control total del cobot en tiempo real.
Una de las ventajas de la aplicación es que no requiere de grandes conocimientos de programación para ponerlo en marcha. Se programa mostrando al robot manualmente los movimientos por medio de un guiado de la superficie del contenedor por medio del efector final. Manualmente se orienta el brazo robótico para que el asistente creado por Universal Robots memorice los lugares en los que debe depositar la pieza o introducirla en los puntos de control de posición. Si vas a programarlo por vez primera, la compañía dice que lo realizaras en dos horas y que exclusivamente necesita sobre unas 10 líneas de programación para que empiece a trabajar de manera autónoma.
El kit ActiNav de Universal Robots vale en torno a los 100.000 $, importe que proporciona un retorno estipulado en algo menos de 2 años si se pone en un trabajo a doble turno.
Sin lugar a duda la solución que da UR es correcta si buscas robotizar un procedimiento de carga y descarga que sea sencillo de instalar y de rápida recuperación de capital. Unifica los programas y equipos garantizando el éxito del proceso.